sock.setsockopt(socket.IPPROTO_TCP, socket.TCP_NODELAY, 1) sock.sendall(payload)
位置同步包每个 40 字节，客户端每 50 毫秒发一次，服务端收到的间隔稳定在 250 毫秒，ping 显示 RTT 只有 3 毫秒。先别急着动参数，把报错原文和时间点记下来，顺序反了容易白折腾。
原因不复杂，Nagle 算法会把小包攒到凑够一个 MSS 或者等到对端 ACK 才发，交互式小包因此被拖到 200 毫秒量级。延迟确认和 Nagle 撞在一起时，等待时间还会翻倍。
围绕「Nagle 小包延迟」排查时，命令行跑一遍比在面板里点十次有用，面板会替你做掉不少隐式操作。动手前把原文件复制一份带时间戳，出问题立刻换回去，比现场分析快得多。
一次只改一处，改完立刻验证，几个改动叠在一起，出问题就说不清是谁导致的。
处理上按这个顺序：对交互连接设置 TCP_NODELAY；批量传输的连接保留 Nagle 合并小包；确认对端延迟确认没有和它叠加；抓包对比设置前后两包的间隔。
改完只确认一件事：设置后小包间隔从 250 毫秒降到 50 毫秒，抓包里每个包立刻发出，同步延迟回到 30 毫秒以内。